目前来看定位技术的种类有几十甚至上百种，而每种定位技术都有自己的优缺点和适合的应用场景，没有绝对的胜负之分。根据不用的需求因地制宜的部署解决方案，方为上策。

目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。

不同的室内定位方法选择不同的观测量，通过不同的观测量提取算法所需要的信息。下表对主要的观测量进行简要的介绍。

根据上面介绍的定位原理和观测量，衍生出了多种室内定位技术，河南尚辉航信息技术有限公司下面将对主流的室内定位技术进行简要介绍。

1.WiFi定位技术

2.FRID定位

3.红外技术

4.超声波技术

5.蓝牙技术

6.惯性导航技术

7.超宽带(UWB)定位技术

8.LED可见光技术

9.地磁定位技术

10.视觉定位