工业互联网+安全生产信息化平台室内外人员定位系统

工厂（化工、电厂、养老院）及廊道（隧道、地铁、管廊）等室内外常用定位技术对比

1) 蓝牙定位：

蓝牙定位技术的原理为蓝牙定位基于RSSII（Received Signal StrengthIndication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。

优势：技术成熟、产品生态稳定、实施安全简单、成本低、线路简单易维护、功耗低终端续航长。

劣势：无法做到2米以内精度（动态）；5-7年需要更换信标。

2) UWB有线定位：

UWB定位技术又叫超宽带定位技术，该技术采用无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲通信从而实现对室内外人员的精确定位功能。

优势：定位精度高，定位精确度通常静态厘米级（工厂复杂环境1-2米）；.安全性高：抗干扰能力相对强；基站距离相对远。

劣势：设备成本高；施工复杂成本高。

3) UWB无线定位：

UWB无线定位和有线原理一样，是为了化工环境应运而生的方案，适用于不易部署且高精度需求环境。

优势：定位精度高，定位精确度通常静态厘米级（工厂复杂环境1-2米）；.安全性高：抗干扰能力相对强；基站距离相对远；设备相对有线成本低；施工简单；线路易维护。

劣势：3-4年需要更换电池。

4) 北斗卫星高精度定位：

北斗高精度定位技术是GNSS系统获取高精度实时动态定位的重要手段。

优势：现场无需部署硬件。

劣势：标签功耗高。（全天时卫星状态，1000ma容量为例使用2天）。在天空受到遮挡的复杂环境下，卫星信号会经过多次的折、反射造成信号误差，在室内等空间使用有很大的局限性。

5) 地磁定位：

地球本身是一个巨大的磁体，它在地理南北两极间形成一个基本的磁场。而室内地磁定位正式捕捉这种“室内地磁场”的规律特征来实现的，通过手机端普遍集成的地磁传感器去收集室内的磁场数据，辨认室内环境里不同位置的磁场信号强度差异，从而匹配自己在空间中的相对位置。

优势：定位环境不需要部署额外的硬件，完全零施工，方便用户进行大规模推广和应用。由于没有了硬件成本，室内地磁定位系统的整体成本也会大大降低。

劣势：稳定性差，每当环境有较大的变动，比如重新装修的情况时，需要重新对现场地磁数据进行采集更新，这相当于给用户带来了较多的工作量；地磁信号本身是容易受到金属物的干扰，环境又很难保持一成不变，假如用户周边突然出现驶过一辆汽车，现场磁场受到干扰，对其位置的获取势必有较多影响，因此地磁定位的稳定性值得商榷。

二、定位技术选择

企业应综合考虑“定位精度、穿戴设备续航、安装施工量、效果实现灵活度、项目成本”等因素，选择合适的定位技术。没有一种定位技术是完美的，都有各自的适用场景：

根据对使用环境的分析，如生产区精度3-5米要求，Lora+蓝牙方案即可，易部署、线路简单稳定易维护、技术简单成熟、成本低。

如部分区域对精度要求高，如1-2米，可选用Lora+无线UWB+蓝牙融合定位，高精度需求区域采用精度高、抗干扰能力强的无线无线UWB定位技术，易部署、精度高、线路简单易维护；其他区域成熟稳定的蓝牙方案已经可以完全满足。 此方案融合了Lora、UWB、蓝牙和4G多种技术，采用Lora+无线UWB+蓝牙室内外定位技术一体的定位标签。其中UWB为高精度定位技术，多用于规范人员的安全规范作业，也可通过实时位置数据，赋能企业智能化运营和管控，定位精度为动态亚米级（1-2米）；其中本方案选择的蓝牙定位精度也为米级，融合定位从企业根本满足在重点区域和非重点区域两大场景中对位置服务的需求，将UWB高精度定位与蓝牙定位融合到一个坐标系中显示。