工业互联网+安全生产信息化平台室内外人员定位系统

技术没有绝对的优劣，要考虑的因素有很多，比如，精度、容量、成本以及动态等等。我们不能因一点功能劣势就全盘否定它，一项技术需要在特定的应用场景中才能真正体现其价值。

目前我们无论是在室内还是室外环境下，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在这个万物互联的时代，我们迫切需要能够快速、准确地获取移动中断的位置信息。

正如上述所说，伴随着蓝牙、WiFi、5G、UWB等通信技术的完善和普及，高精度定位已经不是空谈，但是正如没有一项通信技术可以适应所有物联网应用环境一样，也没有一项定位技术能满足所有定位场景，为追求更好性能以及更优性价比，融合定位技术方案已经逐渐成为行业趋势。

蓝牙AOA+UWB融合定位

蓝牙AOA技术在较小区域定位效果较好，而UWB优势在于较大甚至超大区域场景，两者结合后，定位结果的置信度及可靠性会提高，弥补了单UWB系统抗遮挡能力差，定位数据跳变较大的劣势，并解决单AOA定位系统中由于终端高度带来的误差问题。应用领域可涵盖监狱、医院、养老院等行业。

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UWB与蓝牙AOA可以说是目前市场上最受关注的两大高精度定位技术，它们都有各自的优缺点，如果只采用其中一种技术，难免有一定的局限性，所以，将UWB与蓝牙AOA技术的优势融合在起来，将会是一个全新的思路。

5G+蓝牙AOA融合定位

5G时代的到来，让运营商看到室内定位技术与5G结合的价值，他们将定位基站和通信基站融合部署，开始准备构建一张“5G通讯+精准位置”网络。佛山市顺德区美的公司与中国联通合作，开展了“5G+工业物联网”项目建设，实现了精准动态作业场景的应用，未来可以预料到此项技术会有着广阔的市场前景。

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高精度定位是5G网络演进的重要方向，将通信感知高效地融合。随着5G-Advanced持续演进增强，5G定位将具备厘米级精度、低模组功耗、低网络成本、共网络运维等优势。

蓝牙AOA+iBeacon融合定位

iBeacon是一种低耗能蓝牙技能，其工作原理：装备有低功耗蓝牙（BLE）通讯功能的设备使用BLE技能向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的使用软件会依据该ID采纳一些行动。比如在商场设置iBeacon通讯模块的话，便由服务器通过APP或微信公众号向客户发送相关折扣信息。这项功能的出现已为许多商业供给更好的服务形式，例如展览馆智能导览、养老院定位监护、活动赛事现场检测等各类商业场景。

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蓝牙AOA + iBeacon融合定位支持蓝牙、AOA、卫星定位等定位技术融合，能够提供高精度的室内外一体定位以及实现动态导航。

蓝牙mesh+高精度融合定位

蓝牙智能灯按照蓝牙协议向外发送包含定位内容的消息，形成一个定位信息发射基站；智能移动终端接收蓝牙智能灯发布的包含定位内容的消息并确定、显示智能移动终端的精确位置。该系统以灯具为载体，采用去中心的Mesh通讯技术，构建了一个高精度低成本的室内无线网络。

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河南尚辉航信息技术有限公司认为不同的定位区域可以根据用户不同需求以及成本限制选择不同的定位精度，并且在项目落地之后还可以继续调整而不影响已部署的系统。

地磁/惯导+蓝牙AOA融合定位

该系统以磁场定位为核心，磁场特征由地磁场和建筑物结构产生，随空间位置非均匀变化，随时间稳定。该定位终端产品具备惯性定位、磁场定位以及融合算法，通过获取磁场、加速度、角速度以及蓝牙信号强度等数据，对用户的位置信息进行结算。

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蓝牙测向功能已经成为一种低成本、低功耗的定位服务解决方案。而蓝牙AOA方案的精度可以达到亚米级。

北斗+5G融合定位技术

采用5G定位可以满足对于有遮挡区域的定位需求，而北斗定位技术则适用于空旷区域的定位需求。5G+北斗融合定位技术，可以共同构成室内外无缝定位体系，满足全场景下的定位应用需求，能够有效解决卫星导航信号难以覆盖有遮挡或室内高精度定位的难题。

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5G系统具有大带宽、密集组网和多天线等特点，具备实现室内/遮挡条件下高精度定位的能力，随着5G相关体系的成熟和高精度时间同步等技术的发展，基于北斗+5G融合定位技术具有广阔的应用场景，对实现未来智能网络具有重要意义。当然，这对5G定位系统的建设规划也是一重考验。